Пласа дел Кастильо е нервният център на града.Той представлява леко неправилен четириъгълник с площ 14 000 кв.м и е бил и все още е сцена на основните събития, отговарящи на идеята за Памплона: бикоборство до 1844 г., битки, турнири, пазари, военни паради, политически и народни демонстрации и др. Много от тесните улички на Историческия квартал на Памплона водят началото си от този площад.Той е заобиколен от къщи, датиращи предимно от XVIII век.