Το Φραγκοκάστελλο (ή Φραγκοκάστελλο) βρίσκεται στην περιοχή των Σφακίων, στη νότια ακτή της Δυτικής Κρήτης, 13 χιλιόμετρα ανατολικά της Χώρας Σφακίων και δυτικά του Πλακιά. Το Φραγκοκάστελλο είναι ένα μικρό παραθαλάσσιο χωριό με λίγα houses.It φημίζεται για το ομώνυμο Βενετσιάνικο Κάστρο του, το οποίο διατηρείται σε πολύ καλή κατάσταση. Το κάστρο χτίστηκε από τους Βενετούς το 1371-74 ως φρουρά για να επιβάλει τάξη στην επαναστατική περιοχή των Σφακίων, να αποτρέψει τους πειρατές και να προστατεύσει τους Βενετούς ευγενείς και τις περιουσίες τους. Οι Ενετοί το ονόμασαν Κάστρο του Αγίου Νικήτα από την κοντινή εκκλησία. Οι ντόπιοι, όμως, που δεν το είδαν ποτέ σε θετικό φως, περιφρονητικά το ονόμασαν Φραγκοκάστελλο, δηλαδή το Κάστρο των Φράγκων (δηλαδή καθολικών αλλοδαπών), το Καστελφράνκο ή το Φράνκο Καστέλο.
