Το κάστρο Aoba χτίστηκε το 1600 από τον ισχυρό φεουδάρχη Date Masamune. Λόγω της άμυνας του κάστρου, ο Masamune επέλεξε να εντοπίσει τις οχυρώσεις του στο Όρος Aoba, 100 μέτρα πάνω από την πόλη κάτω. Τα τελευταία 400 χρόνια το κάστρο υπέμεινε στην αντι-φεουδαρχική θέρμη της περιόδου Meiji, μια γιγαντιαία πυρκαγιά το 1882 και τον βομβαρδισμό χαλιών του 1945. Τώρα το μόνο που έχει απομείνει από το κάστρο είναι υπολείμματα των εξωτερικών πέτρινων τοίχων και ένας πύργος φρουράς. Η επιφυλακή της τοποθεσίας στην πόλη κάτω από αυτή τη στιγμή εξυπηρετεί έναν αισθητικό και όχι στρατιωτικό ρόλο, αν και ένα άγαλμα του Masamune, πανοπλία και άλογο, υπενθυμίζει την προέλευση του χώρου. Ένα μουσείο που μνημονεύει την ιστορία ενός κάστρου μπορεί να προβληθεί στην ιστοσελίδα. Διαθέτει μοντέλα του κάστρου, όπως ήταν κατά την περίοδο Έντο, αντικείμενα από το κάστρο, και ένα θέατρο που δείχνει μια ταινία μικρού μήκους, στα Ιαπωνικά, στο κάστρο.
