Η Plaza del Castillo είναι το νευραλγικό κέντρο της πόλης.Πρόκειται για ένα ελαφρώς ακανόνιστο τετράπλευρο που καλύπτει 14.000 τετραγωνικά μέτρα και ήταν και εξακολουθεί να είναι η σκηνή για τις κύριες εκδηλώσεις που ανταποκρίνονται στην ιδέα της Παμπλόνα: ταυρομαχίες μέχρι το 1844, μάχες, τουρνουά, αγορές, στρατιωτικές παρελάσεις, πολιτικές και λαϊκές διαδηλώσεις κ.λπ. Πολλά από τα στενά δρομάκια της ιστορικής συνοικίας της Παμπλόνα ξεκινούν από αυτή την πλατεία, η οποία περιβάλλεται από σπίτια που χρονολογούνται κυρίως από τον XVIII αιώνα.