Hrad Aoba byl postaven v roce 1600 mocným feudálním pánem Date Masamune. Kvůli úvahám o obraně hradu se Masamune rozhodl lokalizovat své opevnění na hoře Aoba, 100 metrů nad městem níže. V posledních 400 letech hrad vydržel anti-feudální zápal období Meidži, obří požár v roce 1882 a kobercové bombardování v roce 1945. Nyní vše, co z hradu zbylo, jsou zbytky vnějších kamenných zdí a strážní věže. Vyhlídka na město níže v současné době slouží spíše estetické než vojenské roli, ačkoli socha Masamune, brnění a koně, připomíná původ místa. Na místě si můžete prohlédnout muzeum připomínající historii hradu Aoba. Je vybaven modely hradu, jak to činil v Období Edo, artefakty z hradu, a divadlo, které ukazuje krátký film, v Japonštině, na hrad.
