Ligger ca. 4.9 km från Alibaug, nära Thal, den Underi Fort och dess syster fort Khanderi var en gång den största och viktigaste försvar under Maratha-regeln. Detta hav fort är fortfarande högt i Arabiska havet och fungerade som en robust beskyddare mot Siddi och britterna på 1700-talet. De flesta besökare kommer att njuta av den pittoreska miljön och blicka på befästningsväggen, som är över 400 år gammal. Detta hav fort kan endast besökas under lågvatten via liten båt från Thal beach; medan Khanderi fort kan besökas när som helst på året.
