Twierdza Marienberg jest najbardziej dominującym elementem miasta, góruje nad nim. Pierwotny zamek na wzgórzu Marienberg, które zostało zasiedlone w późnej epoce brązu, był prawdopodobnie małym fortem zbudowanym na początku VIII wieku przez frankońsko-turyngijskich książąt. Okrągła kaplica Marienkapelle jest jednym z najstarszych budynków kościelnych w południowych Niemczech i pochodzi z około 1000 roku. Od 1200 roku wybudowano niezwykle duży zamek, który w okresie późnego średniowiecza i renesansu został rozbudowany. Przez pół tysiąclecia, od około 1250 do 1720 roku, Marienberg był siedzibą władczą książąt-biskupów z Würzburga, którzy posiadali również tytuł księcia Wschodniej Frankonii.
Po szturmie zamku przez Szwedów w 1631 roku, książę-biskup Johann Philipp von Schönborn wybudował krąg masywnych bastionów, które stanowią dominantę twierdzy Marienberg. W 1945 roku twierdza została niemal całkowicie spalona, a jej odbudowa zakończona została dopiero w 1990 roku.
Kościół Mariacki (Marienkirche), który pochodzi z 706 roku n.e., czterdziestometrowa twierdza i dom studni z cysterną o głębokości ponad 100 metrów są imponującymi pomnikami ponad 1000-letniej historii.
Ogród Książęcy o powierzchni 1300 metrów kwadratowych dostępny jest z dziedzińca zamkowego: został on zrekonstruowany na podstawie planów z początku XVIII wieku.
