Die Burg Aoba wurde 1600 von dem mächtigen Feudalherren Date Masamune erbaut. Aufgrund von Überlegungen zur Verteidigung der Burg entschied sich Masamune dafür, seine Befestigungsanlagen auf dem Berg Aoba, 100 Meter über der darunter liegenden Stadt, zu errichten. In den letzten 400 Jahren ertrug die Burg die antifeudale Inbrunst der Meiji-Periode, einen Riesenbrand 1882 und die Teppichbombardierung von 1945. Jetzt sind von der Burg nur noch Reste der äußeren Steinmauern und ein Wachturm übrig geblieben. Der Aussichtspunkt auf die darunter liegende Stadt hat heute eher eine ästhetische als militärische Funktion, obwohl eine Statue von Masamune, mit Rüstungen und Pferden bekleidet, an die Ursprünge des Ortes erinnert. Ein Museum, das an die Geschichte der Aoba-Burg erinnert, kann auf dem Gelände besichtigt werden. Es zeigt Modelle der Burg, wie sie in der Edo-Periode stand, Artefakte aus der Burg und ein Theater, das einen Kurzfilm auf Japanisch über die Burg zeigt.
