Plaza del Castillo är stadens nervcentrum, en något oregelbunden fyrhörning på 14 000 kvadratmeter som har varit och fortfarande är skådeplatsen för de viktigaste händelserna i Pamplona: tjurfäktningar fram till 1844, slag, turneringar, marknader, militärparader, politiska och folkliga demonstrationer osv. Många av de smala gränderna i Pamplonas historiska kvarter utgår från detta torg, som är omgivet av hus som huvudsakligen är från XVIII-talet.