Plaza del Castillo şehrin sinir merkezidir. 14.000 metrekarelik hafif düzensiz bir dörtgendir ve 1844'e kadar boğa güreşleri, savaşlar, turnuvalar, pazarlar, askeri geçit törenleri, siyasi ve popüler gösteriler gibi Pamplona fikrine uygun ana etkinliklere sahne olmuştur ve olmaya devam etmektedir. Pamplona'nın Tarihi Mahallesinin dar sokaklarının çoğu bu meydandan çıkmaktadır ve çoğunlukla XVIII. yüzyıldan kalma evlerle çevrilidir.