Plaza del Castillo je živčno središče mesta, rahlo nepravilni štirikotnik, ki obsega 14.000 kvadratnih metrov in je bil in je še vedno prizorišče glavnih dogodkov, ki ustrezajo ideji Pamplone: bikoborbe do leta 1844, bitke, turnirji, tržnice, vojaške parade, politične in ljudske demonstracije itd. Iz tega trga izhajajo številne ozke uličice zgodovinske četrti Pamplone, ki je obdana s hišami, večinoma iz 18. stoletja.