Náměstí Plaza del Castillo je nervovým centrem města.Je to mírně nepravidelný čtyřúhelník o rozloze 14 000 metrů čtverečních, který byl a stále je dějištěm hlavních událostí odpovídajících představě Pamplony: býčích zápasů až do roku 1844, bitev, turnajů, trhů, vojenských přehlídek, politických a lidových demonstrací atd. Z tohoto náměstí vychází mnoho úzkých uliček historické čtvrti Pamplony, která je obklopena domy převážně z 18. století.