Námestie Plaza del Castillo je nervovým centrom mesta.Je to mierne nepravidelný štvoruholník s rozlohou 14 000 metrov štvorcových, ktorý bol a stále je dejiskom hlavných udalostí zodpovedajúcich myšlienke Pamplony: býčie zápasy do roku 1844, bitky, turnaje, trhy, vojenské prehliadky, politické a ľudové demonštrácie atď. Z tohto námestia vychádza mnoho úzkych uličiek historickej štvrte Pamplony, ktorá je obklopená domami prevažne z 18. storočia.