Marienberg Kalesi şehrin en baskın özelliğidir; her şeyin üzerinde yükselir. İlk olarak Bronz Çağı'nın sonlarında yerleşilen bir tepe olan Marienberg'deki orijinal kale, muhtemelen 8. yüzyılın başlarında Frankonya-Türingen dükleri tarafından inşa edilen küçük bir kaleydi. Dairesel Marienkapelle, Güney Almanya'daki en eski kilise yapılarından biridir ve yaklaşık 1000 yılından kalmadır. 1200 yılından itibaren alışılmadık büyüklükte bir kale inşa edilmiş ve bu kale Orta Çağ'ın sonlarında ve Rönesans döneminde genişletilmiştir. Yaklaşık 1250'den 1720'ye kadar yarım bin yıl boyunca Marienberg, Doğu Frankonya Dükü unvanına da sahip olan Würzburg prens-piskoposlarının yönetim merkeziydi.
Kalenin 1631 yılında İsveçliler tarafından ele geçirilmesinin ardından Prens-Piskopos Johann Philipp von Schönborn, Marienberg Kalesi'nin baskın özelliği olan devasa burçlardan oluşan bir çember inşa etmiştir. Kale 1945 yılında neredeyse tamamen yanmış ve yeniden inşası ancak 1990 yılında tamamlanabilmiştir.
MS 706 yılına tarihlenen Aziz Meryem Kilisesi (Marienkirche), kırk metre yüksekliğindeki kale ve 100 metre derinliğinde bir sarnıca sahip kuyu evi, 1000 yılı aşkın bir geçmişin etkileyici anıtlarıdır.
1.300 metrekarelik Prens Bahçesi'ne kale avlusundan erişilebilmektedir: 18. yüzyılın başlarından kalma planlar temel alınarak yeniden inşa edilmiştir.
