Aoba grad je leta 1600 zgradil mogočni fevdalni Lord Date Masamune. Zaradi premisleki za grad obrambo, Masamune odločil, da poišče svoje utrdbe na Gori Aoba, 100 metrov nad mestom spodaj. V zadnjih 400 letih grad prenašal anti-fevdalni navdušenje Meiji Obdobja, velik požar leta 1882 in preprogo bombardiranje leta 1945. Vse, kar je ostalo od gradu, so ostanki kamnitih zidov in stražnega stolpa. Lokacije preži na mesto pod trenutno služi estetsko namesto vojaško vlogo, čeprav kip Masamune, oklep-platirane in konju, opozarja, da je mesto, ki je izvor. Muzej v spomin na zgodovino gradu Aoba je mogoče videti na tej strani. Značilnosti modelov gradu, kot je znašala v Obdobju Edo, artefakte iz gradu, in gledališče, ki prikazuje kratek film, v Japonščini, na grad.
