Dvorac Aoba izgrađen je 1600. godine od strane moćnog feudalnog feudalnog daté Masamune. Zbog zaštite dvorca, Masamune je odlučio postaviti svoje utvrde na planini Aoba, 100 metara iznad grada ispod. Tijekom proteklih 400 godina dvorac je preživio Antifeodalni žar Meiji razdoblja, divovski požar iz 1882. i bombardiranje tepiha iz 1945.godine. Sada je dvorac ostao samo ostaci vanjskih kamenih zidova i toranj. Promatračka paluba ovog mjesta u gradu ispod trenutno obavlja više estetike nego vojnu ulogu, iako Kip Masamune, odjeven u oklop i jahanje konja, podsjeća na podrijetlo mjesta. Na licu mjesta možete posjetiti muzej posvećen povijesti dvorca Aoba. Sadrži modele dvorca kao što je stajao u razdoblju Edo, artefakata iz dvorca i kazalište koje prikazuje kratki film na japanskom posvećenom dvorcu.
