Het Plaza del Castillo is het zenuwcentrum van de stad, een enigszins onregelmatige vierhoek met een oppervlakte van 14.000 vierkante meter. Het was en is het toneel van de belangrijkste evenementen die aan de idee van Pamplona beantwoorden: stierengevechten tot 1844, veldslagen, toernooien, markten, militaire parades, politieke en volksdemonstraties, enz. Veel van de smalle steegjes van de historische wijk van Pamplona komen van dit plein af. Het is omgeven door huizen die voornamelijk uit de XVIII eeuw dateren.
