El Castillo de Aoba fue construido en 1600 por el poderoso señor feudal Date Masamune. Debido a consideraciones para la defensa del castillo, Masamune eligió ubicar sus fortificaciones en el Monte Aoba, 100 metros por encima del pueblo de abajo. En los últimos 400 años el castillo soportó el fervor antifeudal del período Meiji, un gigantesco incendio en 1882 y el bombardeo de la alfombra en 1945. Ahora todo lo que queda del castillo son restos de los muros de piedra exteriores y una torre de vigilancia. El mirador del lugar sobre la ciudad de abajo cumple actualmente una función más estética que militar, aunque una estatua de Masamune, con armadura y a caballo, recuerda los orígenes del lugar. Un museo que conmemora la historia del Castillo de Aoba puede verse en el sitio. Presenta modelos del castillo tal como se encontraba en el período Edo, artefactos del castillo y un teatro que muestra un cortometraje, en japonés, sobre el castillo.
