Castelul Aoba a fost construit în 1600 de către puternicul lord feudal Date Masamune. Din considerente pentru apărarea castelului, Masamune a ales să-și localizeze fortificațiile pe Muntele Aoba, la 100 de metri deasupra orașului de mai jos. În ultimii 400 de ani castelul a îndurat fervoarea anti-feudală a perioadei Meiji, un incendiu uriaș în 1882 și bombardarea covoarelor din 1945. Acum, tot ce a mai rămas din castel sunt rămășițe ale zidurilor exterioare de piatră și un turn de pază. Privirea locației asupra orașului de mai jos servește în prezent un rol estetic, mai degrabă decât militar, deși o statuie a lui Masamune, îmbrăcată în armură și călare, amintește originile site-ului. Un muzeu care comemorează istoria castelului Aoba poate fi vizualizat pe site. Acesta dispune de modele ale castelului așa cum se afla în perioada Edo, artefacte din castel, și un teatru care arată un scurt film, în Japoneză, pe castel.
