O Castelo de Aoba foi construído em 1600 pelo poderoso senhor feudal Date Masamune. Devido a considerações para a defesa do Castelo, Masamune escolheu localizar suas fortificações no Monte Aoba, 100 metros acima da cidade abaixo. Nos últimos 400 anos, o castelo suportou o fervor anti-feudal do período Meiji, um incêndio gigante em 1882 e o bombardeio do tapete de 1945. Agora tudo o que resta do castelo são restos das paredes externas de pedra e uma torre de guarda. O vigia do local para a cidade abaixo atualmente serve um papel estético ao invés de militar, embora uma estátua de Masamune, blindado e a cavalo, relembra as origens do local. Um Museu Comemorativo da história do Castelo de Aoba pode ser visto no local. Ele apresenta modelos do Castelo como ele estava no período Edo, artefatos do castelo, e um teatro que mostra um filme curto, em japonês, no castelo.
