Aoba kastélyt 1600-ban építette a hatalmas feudális lord Date Masamune. A vár védelmére vonatkozó megfontolások miatt Masamune úgy döntött, hogy erődítményeit az Aoba-hegyen találja, 100 méterre az alábbi város felett. A kastély az elmúlt 400 évben a Meiji-korszak feudális lázadását, az 1882-es hatalmas tüzet és az 1945-ös szőnyegbombázást élte át. A várból már csak a külső kőfalak és az Őrtorony maradványai maradtak meg. A hely kilátó rá a város alatt jelenleg szolgál esztétikai helyett katonai szerepet, bár egy szobor Masamune, páncélozott lóháton, emlékeztet a helyszínen eredete. A helyszínen megtekinthető az Aoba kastély történelmét megemlékező Múzeum. Az Edo-korszakban a vár mintaképei, a vár ereklyéi, valamint a kastélyban egy rövidfilmet bemutató Színház látható japán nyelven.
