Aoba slott byggdes 1600 av den mäktiga feodala lord Date Masamune. På grund av överväganden för slottets försvar valde Masamune att lokalisera sina befästningar på Mount Aoba, 100 meter över staden nedan. Under de senaste 400 åren har slottet utstått Meiji-periodens antifeodala glöd, en jättebrand 1882 och mattbombningen 1945. Nu är allt som är kvar av slottet rester av de yttre stenmurarna och ett vakttorn. Platsen är utkik på staden nedan för närvarande tjänar en estetisk snarare än militär roll, även om en staty av Masamune, Rustning-klädd och häst, påminner om webbplatsens ursprung. Ett museum till minne av Aoba Slotts historia kan ses på platsen. Det finns modeller av slottet som det stod i Edo perioden, artefakter från slottet, och en teater som visar en kort film, på japanska, på slottet.
