Aoba pils tika uzcelta 1600. gadā ar spēcīgu feodālā kunga datumu Masamune. Sakarā ar apsvērumiem par pils aizstāvībai, Masamune izvēlējās, lai atrastu savus nocietinājumus Mount Aoba, 100 metrus virs pilsētas zemāk. Pēdējo 400 gadu laikā pils izturēja Meiji perioda Anti-feodālo dedzību, milzīgu ugunsgrēku 1882. gadā un 1945.gada paklāju bombardēšanu. Tagad viss, kas palicis no pils, ir ārējo akmens sienu paliekas un apsardzes tornis. Atrašanās vieta ir lookout uz pilsētu zemāk šobrīd kalpo estētisku, nevis militāro lomu, gan statuja Masamune, bruņas klāts un zirgu, atgādina vietnes izcelsmi. Muzejs pieminot Aoba pils vēsturi var apskatīt uz vietas. Tā piedāvā modeļus pils, kā tas stāvēja Edo periodā, artifacts no pils, un teātris, kas parāda īsu filmu, Japāņu, uz pili.
