Aoba kastilyo ay itinayo sa 1600 sa pamamagitan ng malakas na pyudal lord Petsa Masamune. Dahil sa pagsasaalang-alang sa depensa ng kastilyo, pinili ni Masamune na hanapin ang kanyang mga depensa sa Mount Aoba, 100 metro ang taas ng bayan sa ibaba. Sa huling 400 taon ng kastilyo endured ang anti-pyudal pagkainit ng panahon ng umaga, isang higanteng apoy sa 1882 at ang karpet pambobomba ng 1945. Ngayon ang lahat ng iyon ay kaliwa ng kastilyo ay mga labi ng mga panlabas na pader na bato at isang bantay tower. Ang lokasyon ay tumingin sa labas papunta sa lungsod sa ibaba ng kasalukuyang nagsisilbi ng isang aesthetic kaysa sa militar papel, kahit na ang isang rebulto ng Masamune, nakasuot ng armas at likod ng kabayo, naalala ang site na pinagmulan. Tingnan ang takdang gamit para sa mga detalye. Sa panahon ngayon kokonti nalang ang mga ganon kaya lagi mong Papahalagaan ang mga ganong klasi ng tao.
