Aoba Kalesi 1600 yılında güçlü feodal Tarih Masamune tarafından inşa edilmiştir. Kalenin savunmasıyla ilgili düşüncelerden dolayı Masamune, tahkimatlarını aşağıdaki kasabanın 100 metre yukarısındaki Aoba Dağı'nda bulmayı seçti. Son 400 yılda kale, Meiji döneminin feodal karşıtı coşkusuna, 1882'de dev bir yangına ve 1945'te halı bombalamasına dayandı. Şimdi kaleden geriye kalan tek şey dış taş duvarların kalıntıları ve bir bekçi Kulesi. Aşağıdaki şehre bakan yer, şu anda askeri bir rolden ziyade estetik bir rol oynamaktadır, ancak masamune Heykeli, zırhlı ve at sırtında, bu yerin kökenini andırmaktadır. Tesis bünyesinde Aoba Kalesi'nin tarihini anan bir müze görülebilir. Edo döneminde durduğu gibi kalenin modelleri, kaleden eserler ve kalede Japonca kısa bir film gösteren bir tiyatro bulunmaktadır.
