Aoba pilį 1600 m. pastatė galingas feodalas Date Masamune. Dėl pilies gynybos, Masamune nusprendė surasti savo įtvirtinimus ant Aoba kalno, 100 metrų virš žemiau esančio miesto. Per pastaruosius 400 metų pilis išgyveno Meidži laikotarpio anti-feodalinį užsidegimą, milžinišką ugnį 1882 m.ir 1945 m. kilimų bombardavimą. Dabar viskas, kas liko iš pilies, yra išorinių akmeninių sienų ir sargybos bokšto liekanos. The location 's lookout onto the city below presently serves an aesthetic rather than military role, though a statue of Masamune, armor-clad and horseback, reminds the site' s origins. Aoba pilies istoriją minintis muziejus gali būti peržiūrėtas svetainėje. Jame yra pilies modeliai, nes jis stovėjo Edo laikotarpiu, artefaktai iš pilies ir teatras, rodantis trumpą filmą, Japonų kalba, ant pilies.
