Aoba Castell va ser construït en 1600 amb el poderós senyor feudal, que Data de Masamune. A causa de consideracions per al castell de defensa, Masamune va optar per localitzar les seves fortificacions a la Muntanya Aoba, a 100 metres sobre el poble de sota. En els últims 400 anys, el castell de suportar l'anti-feudal fervor del Període Meiji, un gegant de foc a l'any 1882 i la catifa bombardejos de 1945. Ara tot el que queda del castell són les restes de l'exterior de les parets de pedra i una torre de guàrdia. La ubicació del mirador sobre la ciutat, sota actualment serveix d'una estètica més que no pas militar paper, encara que una estàtua de Masamune, armadura vestits i cavall, recorda el lloc de procedència. Un museu que commemora Aoba Castell de la història, es pot consultar en el lloc web. Disposa de models del castell ja que es va situar en el Període Edo, artefactes des del castell, i un teatre que mostra un curtmetratge, en Japonès, en el castell.
