Richat Egitura, Guelb er Richât ere deitua, Saharako Adrar goi-ordokiko ezaugarri geologiko zirkular nabarmena da, Ouadanetik gertu, Mauritaniako mendebaldeko erdialdean, Afrikako ipar-mendebaldean. Mauritaniako Richat Egiturak astronauten arreta bereganatu du NASAk gizakiak Lurraren inguruan orbitan jarri dituen bitartean. Ezaugarri geologiko zirkular hau altxatutako kupula batek eragindakoa dela uste da —geologoek kupula antiklinal gisa sailkatuko lukete—, jatorriz lauak diren arroka geruza agerian uzteko higatu egin dena.
Egitura geologiko mota honetan, "zezenaren" erdian agerian dauden arrokak kanpoko eraztunak osatzen dituzten arrokak baino zaharragoak dira. Egitura honek 45 kilometro (28 milia) zabalera du eta arroka igneo eta sedimentarioz osatuta dago. Hainbat faila ikusten dira (behean ezkerraldean), non garai batean etengabeak ziren geruzak aldendu diren.
Mauritania gehiena Saharako basamortuaren barnean dago, non klima lehorrak eta aldizkako lehorteek bizi-baldintza zailak sortzen dituzten. Gutxi gorabehera 3,7 milioi pertsona bizi dira Mauritanian, nahiz eta biztanleriaren zati handi bat bere kostalde atlantikoan bizi den, Richat Egituratik 500 kilometro ingurura (300 milia).