A Plaza del Castillo a város idegközpontja.Ez a 14 000 négyzetméteres, kissé szabálytalan négyszög alakú tér a színtere volt és ma is színtere a Pamplona eszméjének megfelelő főbb eseményeknek: 1844-ig a bikaviadaloknak, csatáknak, tornáknak, piacoknak, katonai felvonulásoknak, politikai és népi tüntetéseknek stb. Pamplona történelmi negyedének számos szűk sikátora erről a térről ered, amelyet főként XVIII. századi házak ölelnek körül.