بنيت قلعة Aoba في عام 1600 من قبل اللورد الإقطاعي القوي Date Masamune. بسبب اعتبارات الدفاع عن القلعة ، اختار ماساموني تحديد موقع تحصيناته على جبل أوبا ، 100 متر فوق المدينة أدناه. في السنوات ال 400 الماضية تحملت القلعة الحماس المناهض للإقطاعية في فترة ميجي ، حريق عملاق في عام 1882 وتفجير السجاد في عام 1945. الآن كل ما تبقى من القلعة هي بقايا الجدران الحجرية الخارجية وبرج الحراسة. إن مراقبة الموقع على المدينة أدناه تخدم حاليا دورا جماليا وليس عسكريا, على الرغم من تمثال ماساموني, يرتدون الدروع والخيول, يتذكر أصول الموقع. ويمكن الاطلاع على متحف إحياء ذكرى تاريخ قلعة أوبا على الموقع. ويتميز نماذج من القلعة كما كانت عليه في فترة إيدو ، والتحف من القلعة ، والمسرح الذي يظهر فيلم قصير ، باللغة اليابانية ، على القلعة.
