טירת קובה נבנתה ב-1600 על ידי הלורד הפאודלי החזק, תאריך מאסמון. בשל שיקולים להגנת הטירה, בחר מאסמונה לאתר את ביצוריו בהר קובה, כ-100 מטרים מעל העיר שמתחת. ב-400 השנים האחרונות, הטירה עברה את הלהט האנטי-פאודלי של תקופת מייג ' י, שריפה ענקית בשנת 1882 ואת הפצצת השטיחים ב-1945. עכשיו כל מה שנשאר מהטירה הם שרידים של קירות האבן החיצונית ומגדל שמירה. המיקום של התצפית אל העיר למטה כיום משמש אסתטי ולא תפקיד צבאי, אם כי פסל של Masamune, שריון-clad ורכב סוסים, נזכר במקורו של האתר. מוזיאון המנציח את ההיסטוריה של טירת קובה יכול להיראות באתר. הוא כולל מודלים של הטירה כפי שהוא עמד בתקופת Edo, חפצים מהטירה, ותיאטרון שמראה סרט קצר, ביפנית, על הטירה.
