Замъкът Аоба е построен през 1600 г.от могъщия феодал дате Масамуне. От съображения за защита на замъка Масамуне реши да разположи укрепленията си на планината Аоба, на 100 метра над града по-долу. През последните 400 години замъкът е преживял антифеодален плам от периода Мейджи, гигантски пожар от 1882 г.и бомбардировки от килими от 1945 г. Сега от замъка има само останки от външни каменни стени и наблюдателна кула. Наблюдателната площадка на това място в град на дъното в момента изпълнява по-скоро естетическа, отколкото военна роля, въпреки че статуята Masamune, облечени в броня и на кон, и напомня за произхода на това място. Музеят, посветен на историята на замъка Аоба, може да бъде посетен на място. Той представя модели на замъка, както стоеше в периода Едо, артефакти от замъка и театър, който показва късометражен филм на японски, посветен на замъка.
